[미디어펜=윤광원 기자] 관제센터의 도움을 받아 자율주행 기능을 보완한 '자율협력주행버스'가 경기도 성남시 '판교테크노밸리'에서 다음 달부터 시험 운행을 거쳐, 9월부터 본격 운행에 들어간다.

경기도는 자율협력주행버스가 지난 9일 자동차안전연구원 케이시티(K-city) 자율주행시험장(화성)에서 주행시험을 거쳐, 임시 운행 허가 심사를 통과했다고 17일 밝혔다.

이에 따라 이달 말 국토교통부 자율주행 임시운행 면허를 취득하면, 6월부터 시험 운행을 시작할 예정이며, 시험 운행 중 승객은 태우지 않고 관리자만 탑승해, 안전 운행 여부를 점검한다.

경기도는 이를 토대로, 이르면 9월부터 성남시 판교테크노밸리 내 도로에서 승객을 태우고, 일반 차량과 함께 국내 최초로 운행할 계획이다.

자율협력주행버스는 관제센터로부터 신호정보, 횡단보도 보행상태, 교통상황 등의 교통인프라 정보를 받아 주행한다는 점에서, 완전 자율주행자동차와 다르다.

경기도의 자율협력주행버스는 에디슨모터스가 제작한 상용 저상 전기버스를 개조한 것으로, 일반 버스와 크기(길이 10.99ｍ, 너비 2.49ｍ, 높이 3.39ｍ)는 같지만 탑승 인원(20석)은 적다.

레이다, 라이다 등 자율주행 시스템이 탑재됐고, 교통인프라 정보는 경기도자율주행센터(판교)에서 제공 받는다.

운행 구간인 판교 '제1테크노밸리'와 '제2테크노밸리' 간 7㎞ 구간을 법정 속도(0~50㎞/h)를 준수해 왕복 운행하며, 운전자가 탑승하지만 평소에는 운전자 개입 없이 앞 차량의 주행 상황에 따라 자동으로 속도를 조정하고 운전대를 조향한다.

전방에 사물이 나타나면 센서로 물체를 인식해 정지하고, 안전을 위해 가속 페달이나 브레이크 페달 조작 등 운전자가 개입하면 자동운행시스템이 중지된다.

경기도는 이용 요금, 운행 횟수 등은 시범 운행 뒤, 추후 결정할 계획이다.