[미디어펜=김연지 기자]현대차그룹의 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스가 지난 7일(현지 시각) 휴머노이드 로봇 아틀라스가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 시연하는 영상을 자사 유튜브 채널에 공개했다. 이번 영상은 시이이에스(CES) 이후 처음으로 공개된 아틀라스의 활동 모습이다.
영상 속 아틀라스는 기존에 선보였던 단일 동작을 넘어 기계체조 선수처럼 두 가지 동작을 유연하게 연결해 수행했다. 특히 공중제비 후 착지 과정에서 발생하는 충격을 매끄럽게 흡수하며 한 치의 흔들림 없는 안정적인 자세 회복 능력을 보여줬다. 이와 함께 빙판길에서도 미끄러지지 않고 균형을 잡으며 걷는 모습을 공개해 고도의 판단 및 제어 로직을 입증했다.
이번 시연은 고난도 동작 자체보다 도약, 공중 자세 제어, 착지 충격 흡수, 자세 회복으로 이어지는 전 과정을 끊김 없이 수행하는 '연속 전신 제어(Whole-body control)' 능력이 안정화 단계에 진입했음을 보여준다. 이는 대규모 반복 학습을 통한 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘을 결합한 결과로, 아틀라스가 실전 투입이 가능한 수준의 기동 능력을 확보해가고 있음을 시사한다.
아틀라스가 백 텀블링을 하는 모습./사진=현대차그룹 제공
보스턴다이나믹스는 아틀라스가 넘어지거나 주저앉는 실패 영상도 함께 공개하며 이러한 동작 구현의 난도를 가감 없이 보여줬다. 보스턴다이나믹스 측은 "엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리된다"며 "로보틱스 앤 에이아이(RAI) 연구소와 협력해 이동성의 한계를 시험하기 위한 최종 테스트를 마쳤다"고 밝혔다.
앞으로 현대차그룹은 제조 환경 내에서 아틀라스를 체계적으로 훈련시킬 계획이다. 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고, 공정 단위별 검증을 거쳐 단계적으로 도입을 확대한다. 2028년 부품 분류를 위한 서열 작업을 시작으로 2030년부터는 부품 조립까지 작업 범위를 넓힐 예정이다.
영상 공개 이후 유튜브 사용자들은 "놀랍도록 인상적이다", "가장 사람 같은 보행 동작이다"라며 호평을 쏟아냈다. 한편 아틀라스는 시이이에스 2026에서 글로벌 정보기술(IT) 매체 씨넷(CNET)이 선정한 '최고 로봇(Best Robot)' 상을 수상했다. 영국 가디언 등 주요 외신 역시 "오랜 테스트를 거친 아틀라스가 올해 세련된 제품으로 거듭나는 전환점을 맞이할 것"이라며 큰 기대를 나타냈다.
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