대우조선해양, 탄소강관 용접 협동로봇 개발

[미디어펜=김태우 기자]대우조선해양이 선박 배관 조정관을 용접하는 협동로봇 개발에 성공해 선박 건조현장에 적용한다.

대우조선해양은 9일 작업환경을 개선하고 생산성 향상을 기대할 수 있는 탄소강관 용접 협동로봇을 개발해 현장에 적용하기 시작했다고 밝혔다.

이번에 개발한 협동로봇은 선박 배관 조정관을 용접하는 로봇이다. 협동로봇을 현장에 적용하기 전에는 30kg가 넘는 토치 작업대를 작업자가 직접 옮기고 수동으로 위치를 맞추며 용접을 했다. 

특히 용접 위치를 바꿔야 할 경우 작업을 멈췄다가 다시 작업을 준비 과정에 시간이 많이 걸려 생산성 향상에 걸림돌이 됐다. 이에 대우조선해양은 2019년부터 협동로봇 개발에 착수했다.

협동로봇은 산업로봇과 달리 로봇 가까이에서 미세 조정을 할 수 있다는 게 특징이다. 정밀한 용접을 위해선 작업자가 로봇과 가까운 거리에서 작업을 해야 하는데, 산업용 로봇은 안정상 이유로 안전펜스를 필수적으로 설치해야하기 때문에 정밀 작업이 불가능하고 작업 생산성이 저하된다. 

협동로봇은 충돌 안전분석을 통해 안전펜스나 안전센서를 설치하지 않고도 작업자가 협동로봇과 함께 용접 협동작업을 할 수 있어 작업자와 협업할 수 있다.

협동로봇을 적용한 뒤 용접 시간을 제외한 작업준비 시간이 60% 가량 줄어 생산성 향상과 작업자의 피로도 개선에 기여하고 있다는 게 대우조선해양 측 설명이다.

대우조선해양 관계자는 "현재는 선박 배관 조정관에만 이를 적용하고 있으나, 일반배관에도 접목할 수 있게 지속적으로 기술개발을 진행할 예정"이라고 말했다.